Construcció d'un quadrotor
Autor: Eduard Encinas Ferrer
Centre: INST.MOIANES
Document:
Vam escollir aquest treball entre totes les possibles idees que teníem inicialment ja que engloba tres branques de la tecnologia que ens apassionen: la programació, la mecànica i l'aeromodelisme. Aleshores vam plantejar-nos la hipòtesi de si seriem capaços de construir un quadrotor que tingués un vol estable, a més volíem entendre el seu funcionament i el dels seus components. El primer que vam fer va ser un estudi de les peces necessàries per saber quines eren les que millor s'ajustaven al tipus de drone que volíem. Un cop triades les peces varem procedir a la construcció, això no va ser cosa fàcil ja que constantment ens apareixien nous problemes. Un cop construït vam programar la placa i ja el vam tenir llest. Gràcies al treball hem après a volar quadrotors, construir-los i entendre el seu funcionament i el de cada cada component que els formen.