Automatització d'un braç robòtic
Autor: Yasmin Koubiss Amar-Touhami
Centre: INST.ANTONI CUMELLA
Document:
L’objectiu principal d’aquest treball de recerca és crear un braç robòtic amb la majoria dels materials reciclats, que tingui la capacitat de reproduir moviments a partir d’un programa informàtic i sigui lleuger per evitar el desequilibri de l’estructura.
Una vegada finalitzat el projecte, el resultat obtingut ha estat molt satisfactori. Ara bé, no ha resultat gaire econòmic a causa dels costos elevats dels elements electrònics comprats. El projecte resultant tracta d’un braç robòtic construït amb materials reciclats, format principalment per una placa Arduino, tres servomotors i tres potenciòmetres. Gràcies a aquests elements i a la programació Arduino creada, l'element reprodueix perfectament els moviments desitjats.
En conclusió, amb esforç i adquirint els coneixements adequats és possible crear un braç robòtic eficaç, però és molt complicat que tots els materials siguin reciclats.
Una vegada finalitzat el projecte, el resultat obtingut ha estat molt satisfactori. Ara bé, no ha resultat gaire econòmic a causa dels costos elevats dels elements electrònics comprats. El projecte resultant tracta d’un braç robòtic construït amb materials reciclats, format principalment per una placa Arduino, tres servomotors i tres potenciòmetres. Gràcies a aquests elements i a la programació Arduino creada, l'element reprodueix perfectament els moviments desitjats.
En conclusió, amb esforç i adquirint els coneixements adequats és possible crear un braç robòtic eficaç, però és molt complicat que tots els materials siguin reciclats.