COSBAP, UN ROBOT HUMANOIDE
Autor: Arnau Tarrats Capdevila
Centre: INST.JOAN BRUDIEU
Document:
Objectius:
Em vaig proposar com a objectiu del meu treball, el disseny, construcció i programació d'un robot humanoide que pogués fer moviments bàsics amb les extremitats i el tronc i canviar de color els seus ulls.
Resultat:
Al final de tot el procés he construït un robot a base d'una estructura de plàstic polimòrfic, fabricat a peces. El sistema d'articulacions consta de 9 servomotors, que mouen diferents parts del cos i els ulls estan fets de leds RGB. Està controlat per una placa Arduino, servodriver, mòdul bluetooth. Les ordres es transmeten a distància mitjançant un dispositiu Android, gràcies a l'app que he creat.
Conclusió:
He aconseguit millorar les perspectives inicials i he descobert que és molt complicat dissenyar robots humanoides que puguin emular un ser humà. Podria ser sotmès a algunes millores per tal que pogués ajudar a les persones en determinades tasques quotidianes.
Em vaig proposar com a objectiu del meu treball, el disseny, construcció i programació d'un robot humanoide que pogués fer moviments bàsics amb les extremitats i el tronc i canviar de color els seus ulls.
Resultat:
Al final de tot el procés he construït un robot a base d'una estructura de plàstic polimòrfic, fabricat a peces. El sistema d'articulacions consta de 9 servomotors, que mouen diferents parts del cos i els ulls estan fets de leds RGB. Està controlat per una placa Arduino, servodriver, mòdul bluetooth. Les ordres es transmeten a distància mitjançant un dispositiu Android, gràcies a l'app que he creat.
Conclusió:
He aconseguit millorar les perspectives inicials i he descobert que és molt complicat dissenyar robots humanoides que puguin emular un ser humà. Podria ser sotmès a algunes millores per tal que pogués ajudar a les persones en determinades tasques quotidianes.