Segway Mindstorms Low Cost
Autor: JOAN CAPELL GRÀCIA
Centre: INST.MÀRIUS TORRES
Document:
Objectiu:
Proposar amb el lego mindstorms, una joguina amb la que es poden muntar i programar robots, muntar i programar una maqueta petita d'un segway que mantingués l’equilibri.
Muntar, programar i fer l’electrònica d’una còpia d'un segway a mida real i conduïble. Fet a partir del lego mindstorms amb un seguit d’adaptacions per controlar motors de més potència.
Resultats:
Vaig aconseguir muntar la maqueta i el patinet a mida real fent que funcionessin correctament. El segway low cost construït ha estat tretze vegades més barat que comprar-ne un de comercial.
Conclusions:
Les hores invertides per a veure algun resultat sempre són més de les que et pensaves perquè sovint surten imprevistos inclús amb les coses més senzilles.
No pensava que fos tant difícil i diferent fer la maqueta amb el lego mindstorms i després fer-lo a mida real, vaig haver de tornar a programar de nou.
Proposar amb el lego mindstorms, una joguina amb la que es poden muntar i programar robots, muntar i programar una maqueta petita d'un segway que mantingués l’equilibri.
Muntar, programar i fer l’electrònica d’una còpia d'un segway a mida real i conduïble. Fet a partir del lego mindstorms amb un seguit d’adaptacions per controlar motors de més potència.
Resultats:
Vaig aconseguir muntar la maqueta i el patinet a mida real fent que funcionessin correctament. El segway low cost construït ha estat tretze vegades més barat que comprar-ne un de comercial.
Conclusions:
Les hores invertides per a veure algun resultat sempre són més de les que et pensaves perquè sovint surten imprevistos inclús amb les coses més senzilles.
No pensava que fos tant difícil i diferent fer la maqueta amb el lego mindstorms i després fer-lo a mida real, vaig haver de tornar a programar de nou.