DISSENY I CONSTRUCCIÓ D’UN QUADRICÒPTER
Autor: Rayan Arrahi Arrai
Centre: INST.LA PLANA
Document:
treball_de_recerca_premi_uvic.pdf
(6.14 MB)
RESUM DEL TREBALL: DISSENY I CONSTRUCCIÓ D’UN QUADRICÒPTER
Els drons són vehicles aeris no tripulats que es controlen remotament. En els últims anys, s'han popularitzat d'una manera viral, gràcies a les seves constants innovacions, i sobretot per les seves noves aplicacions. Però, els orígens d'aquesta tecnologia van sorgir en les guerres. No obstant això, els drons són molt útils per a moltes aplicacions civils, des de la producció audiovisual, passant per la vigilància i la seguretat, fins al sector agrícola.
L'objectiu principal d'aquest treball, a part d'estudiar la història, les aplicacions actuals i el futur dels drons, era aprendre tant com fos possible sobre els drons, a partir de construir un quadricòpter des de zero.
En aquest treball es veurà el procediment d'assemblatge de totes les peces, les funcions de cada part del dron, la física i l'aerodinàmica del quadricòpter, que expliquen per què aquest pot volar, i finalment, els resultats de les proves de vol.
Després de l'esforç de tantes hores, dies i mesos elaborant amb constància i persistència aquest projecte, el meu objectiu principal s'ha complert. Malgrat els inconvenients que m'he anat trobant durant el treball, i sobretot en la part pràctica, finalment, he aconseguit construir un quadricòpter funcional capaç de volar de manera estable i segura, i, a més a més, adaptat per obtenir contingut audiovisual.
Abans de començar aquest treball, sabia que no seria un projecte fàcil, ja que m'interessava el tema, però el desconeixia completament. A més a més, es tracta d'un tema que actualment es troba en una fase de desenvolupament constant.
L'objectiu principal era construir un dron a través d'una metodologia que es basa principalment en la recerca d'informació útil i fiable que altres usuaris comparteixen en fòrums i canals online especialitzats en aquesta tecnologia, ja que les marques que venen les peces no faciliten instruccions ni esquemes elèctrics pel muntatge. Però, cal destacar que per mi el més important d’arribar a assolir aquesta meta no només era el resultat final, sinó que també m'interessava aprendre tot el que pogués sobre els drons. Des de les seves aplicacions, passant pel seu funcionament, fins al seu projecte de futur, “la revolució tecnològica dels drons”.
Val la pena dir, que aquest projecte té moltes coses per millorar. Per una banda, en l'àmbit teòric, aquesta tecnologia es troba en una fase d’investigació, experimentació i desenvolupament constant. Pel que fa al projecte pràctic, hi ha bastants aspectes a millorar, per exemple, més endavant m'agradaria incorporar al quadricòpter un sensor GPS perquè pugui realitzar vols autònoms programables.
No obstant això, em sento satisfet i orgullós amb els resultats, ja que abans de començar aquest treball, sabia que era un projecte ambiciós, i que no seria fàcil, però tot i així, vaig seguir endavant. A més a més, convé fer ressaltar que gràcies a aquest treball, tinc més clar que mai, que em vull dedicar a l’enginyeria, i també que m’agradaria aprendre a pilotar el dron, ja que en aquest aspecte sóc principiant.
Els drons són vehicles aeris no tripulats que es controlen remotament. En els últims anys, s'han popularitzat d'una manera viral, gràcies a les seves constants innovacions, i sobretot per les seves noves aplicacions. Però, els orígens d'aquesta tecnologia van sorgir en les guerres. No obstant això, els drons són molt útils per a moltes aplicacions civils, des de la producció audiovisual, passant per la vigilància i la seguretat, fins al sector agrícola.
L'objectiu principal d'aquest treball, a part d'estudiar la història, les aplicacions actuals i el futur dels drons, era aprendre tant com fos possible sobre els drons, a partir de construir un quadricòpter des de zero.
En aquest treball es veurà el procediment d'assemblatge de totes les peces, les funcions de cada part del dron, la física i l'aerodinàmica del quadricòpter, que expliquen per què aquest pot volar, i finalment, els resultats de les proves de vol.
Després de l'esforç de tantes hores, dies i mesos elaborant amb constància i persistència aquest projecte, el meu objectiu principal s'ha complert. Malgrat els inconvenients que m'he anat trobant durant el treball, i sobretot en la part pràctica, finalment, he aconseguit construir un quadricòpter funcional capaç de volar de manera estable i segura, i, a més a més, adaptat per obtenir contingut audiovisual.
Abans de començar aquest treball, sabia que no seria un projecte fàcil, ja que m'interessava el tema, però el desconeixia completament. A més a més, es tracta d'un tema que actualment es troba en una fase de desenvolupament constant.
L'objectiu principal era construir un dron a través d'una metodologia que es basa principalment en la recerca d'informació útil i fiable que altres usuaris comparteixen en fòrums i canals online especialitzats en aquesta tecnologia, ja que les marques que venen les peces no faciliten instruccions ni esquemes elèctrics pel muntatge. Però, cal destacar que per mi el més important d’arribar a assolir aquesta meta no només era el resultat final, sinó que també m'interessava aprendre tot el que pogués sobre els drons. Des de les seves aplicacions, passant pel seu funcionament, fins al seu projecte de futur, “la revolució tecnològica dels drons”.
Val la pena dir, que aquest projecte té moltes coses per millorar. Per una banda, en l'àmbit teòric, aquesta tecnologia es troba en una fase d’investigació, experimentació i desenvolupament constant. Pel que fa al projecte pràctic, hi ha bastants aspectes a millorar, per exemple, més endavant m'agradaria incorporar al quadricòpter un sensor GPS perquè pugui realitzar vols autònoms programables.
No obstant això, em sento satisfet i orgullós amb els resultats, ja que abans de començar aquest treball, sabia que era un projecte ambiciós, i que no seria fàcil, però tot i així, vaig seguir endavant. A més a més, convé fer ressaltar que gràcies a aquest treball, tinc més clar que mai, que em vull dedicar a l’enginyeria, i també que m’agradaria aprendre a pilotar el dron, ja que en aquest aspecte sóc principiant.