Disseny i construcció d'un robot submarí
Autor: Oriol Ruiz Coll
Centre: SANT GERVASI, ESCOLA
Document:
Els principals objectius dels nostres treballs han estat: Realitzar un robot submari que poguès ser comandat mitjançant una programació Arduino que permetès reconèixer el medi i rectificar les trajectòries en casos de colisió. Per a poder assolir els objectius hem hagut de considerar aspectes molt diferents com els costos de construcció, donat que la seva construcció ha estat realitzada íntegrament per nosaltres, com els càlculs en la flotabilitat dels matèrial utilitzats en el cos del submarí. El submarí resultant era capaç de traçar trajectòries en totes direccions i agafar objectes.