ROBOTIC CANNON
Autor: Miquel Oller Oliveras
Centre: INST.MOIANES
Document:
El treball consisteix en el disseny, programació i construcció d'un robot de paintball. Aquest robot, capaç de disparar boles de pintura, és controlat amb un comandament de la PlayStation 2 modificat, des del qual es pot controlar el robot. Mitjançant dues plaques Arduino amb els seus respectius mòduls Xbee es controla el moviment tant endavant com endarrera, així com el gir i el canvi de direcció. També es controla la posició de la marcadora (amb uns servomotors): l'angle de tir, la rotació de la torreta i l'accionament del gatell. Una altra part important del treball és la programació en llenguatge C++, a partir de la qual s'aconsegueix que tot el sistema funcioni. El meu objectiu era l'elaboració d'aquest robot i el resultat exret ha estat satisfactori. Les conclusions són que he estat capaç d'elaborar aquest projecte en el qual he après molt sobre la robòtica i la programació.