Disseny i desenvoluipament d'un robot rastrejador
Autor: Sheila Bosch Gracia
Centre: INST.JOAN BRUDIEU
Document: No hi ha fitxer associat
Introducció
S’ha fet aquest projecte, encarat al prototip d’un cotxe rastrejador d’una línia negra sobre un fons blanc.
El prototip serà un robot rastrejador senzill, que tindrà per “cervell” el microcontrolador PIC16F876A, i com a “ulls” els sensors CNY70.
El robot consta de tres plaques clarament diferenciades i amb unes funcions especifiques:
1.- Placa pcon_RS : És la placa de comunicació amb el PC.
2.- Placa pser_RS : És la placa d’alimentació dels motors del robot.
3.- Placa pcny_RS : És la placa que contindrà els 4 sensors CNY70.
Per acabar, s’ha realitzat un estudi i una planificació del temps i s’han escollit els components del robot en funció de les necessitats i la relació qualitat/preu del mercat.
Objectius del projecte d’investigació
1.Principalment, realitzar un estudi complet i una planificació de tots els procediments que hem de dur a terme a l’hora de dissenyar i construir el robot.
2.Fer el nostre propi disseny i fabricació de cadascuna de les tres plaques del robot. Aprendre a utilitzar diferents programes que en desconeixíem la seva existència.
3.Finalment, s’ha construït el robot per a demostrar les múltiples possibilitats de l’electrònica en el camp de la tecnologia.
Metodologia utilitzada
Per tal de construir el robot, abans al treball de laboratori, varem construir les plaques dissenyades en unes protoboards, per veure si el disseny que nosaltres havíem fet era factible.
El circuit del robot el varem dissenyar a sobre d’una fusta, per així poder-la transporta a diferents llocs.
Resultats i conclusions
S’han aconseguit els objectius que s’havien proposat inicialment.
1. S’ha creat un prototip d’un cotxe rastrejador, mitjançant diversos components electrònics en funció de les necessitats i la relació de qualitat i preu en el mercat.
2.S’ha après a fer un bon funcionament de diferents programes, dels quals es desconeixia la seva existència.
3.Per finalitzar, en calcular la relació entre qualitat/preu dels diversos components electrònics, es creu que valdria la pena invertir en ells per a utilitzar-los com a pràctiques en el camp de la tecnologia
S’ha fet aquest projecte, encarat al prototip d’un cotxe rastrejador d’una línia negra sobre un fons blanc.
El prototip serà un robot rastrejador senzill, que tindrà per “cervell” el microcontrolador PIC16F876A, i com a “ulls” els sensors CNY70.
El robot consta de tres plaques clarament diferenciades i amb unes funcions especifiques:
1.- Placa pcon_RS : És la placa de comunicació amb el PC.
2.- Placa pser_RS : És la placa d’alimentació dels motors del robot.
3.- Placa pcny_RS : És la placa que contindrà els 4 sensors CNY70.
Per acabar, s’ha realitzat un estudi i una planificació del temps i s’han escollit els components del robot en funció de les necessitats i la relació qualitat/preu del mercat.
Objectius del projecte d’investigació
1.Principalment, realitzar un estudi complet i una planificació de tots els procediments que hem de dur a terme a l’hora de dissenyar i construir el robot.
2.Fer el nostre propi disseny i fabricació de cadascuna de les tres plaques del robot. Aprendre a utilitzar diferents programes que en desconeixíem la seva existència.
3.Finalment, s’ha construït el robot per a demostrar les múltiples possibilitats de l’electrònica en el camp de la tecnologia.
Metodologia utilitzada
Per tal de construir el robot, abans al treball de laboratori, varem construir les plaques dissenyades en unes protoboards, per veure si el disseny que nosaltres havíem fet era factible.
El circuit del robot el varem dissenyar a sobre d’una fusta, per així poder-la transporta a diferents llocs.
Resultats i conclusions
S’han aconseguit els objectius que s’havien proposat inicialment.
1. S’ha creat un prototip d’un cotxe rastrejador, mitjançant diversos components electrònics en funció de les necessitats i la relació de qualitat i preu en el mercat.
2.S’ha après a fer un bon funcionament de diferents programes, dels quals es desconeixia la seva existència.
3.Per finalitzar, en calcular la relació entre qualitat/preu dels diversos components electrònics, es creu que valdria la pena invertir en ells per a utilitzar-los com a pràctiques en el camp de la tecnologia