El robot caminador: estudi, disseny i construcció d'un robot dodecàpode mogut pel mecanisme de Theo Jansen
Autor: Guillem Batlle i Capa
Centre: INST.CELRÀ
Document:
En aquest treball de recerca hi trobareu el procediment seguit, des de la documentació, l'estudi, passant pel disseny i la impressió en 3D i acabant amb el muntatge i les proves finals; per aconseguir un robot de sis dobles potes imprès en 3D i mogut mitjançant l'adaptació del mecanisme que l'artista cinètic Theo Jansen utilitza en les seves obres.
L'objectiu inicial d'aquesta recerca era estudiar el mecanisme en qüestió i adaptar-lo per imprimir-lo mitjançant les noves tècniques de modelat en 3D i confeccionar, posteriorment, un robot que fos capaç de caminar sobre superfícies irregulars.
Els resultats van ser plenament satisfactoris: es va aconseguir un robot de dotze potes que utilitza el mecanisme estudiat per desplaçar-se sobre una important varietat de terrenys; portant a concloure finalment que pot ser fàcilment aplicats en àmbits tant recreatius com didàctics.
L'objectiu inicial d'aquesta recerca era estudiar el mecanisme en qüestió i adaptar-lo per imprimir-lo mitjançant les noves tècniques de modelat en 3D i confeccionar, posteriorment, un robot que fos capaç de caminar sobre superfícies irregulars.
Els resultats van ser plenament satisfactoris: es va aconseguir un robot de dotze potes que utilitza el mecanisme estudiat per desplaçar-se sobre una important varietat de terrenys; portant a concloure finalment que pot ser fàcilment aplicats en àmbits tant recreatius com didàctics.