NetBot: Prototip d'un robot de telepresència
Autor: Gerard Ardit Castells
Centre: INST.DELTEBRE
Premi: 1r premi ex aequo
Document:
L'objectiu principal del treball ha estat crear un prototip de robot de telepresència per determinar si és possible la seva comercialització. Els resultats obtinguts, tant en la fase de disseny com en la desenvolupament, així com en el posterior projecte de viabilitat econòmica, ens han permès concloure que sí que és possible crear un robot de telepresència comercial basat en programari i maquinari lliure amb un preu molt competitiu per l'actual mercat. Per desenvolupar el projecte s'ha construït un prototip funcional de més d'un metro vint d'alçada, que permet la comunicació a distància i la mobilitat del dispositiu sense cables. L'operador pot controlar els moviments i els sons del robot i visualitzar a la seva consola de control les imatges i sons de l'entorn remot. També pot extreure informació de l'entorn per mig dels sensors incorporats al prototip.