Cames robotitzades: Automatic HalfBody Walker
Autor: Ariadna Clos Rodríguez
Centre: SANT GERVASI, ESCOLA
Document:
Som dues estudiants que tenim una clara vocació tecnològica. Va ser per això que vam escollir un tema que s'adaptés a les nostres característiques, que suposés un repte per a nosaltres i que ens apassionés: la robòtica. És per això que vam decidir crear des de zero un robot bípede que imités l'acció de caminar fusionant dues branques d'aquest àmbit: la pneumàtica i l'Arduino.
El primer que vam fer una vegada escollit el tema, va ser documentar-nos sobre cada moviment de la marxa humana. Una vegada adquirits els conceptes vam prendre la decisió de realitzar aquest robot mitjançant la fusió de la pneumàtica; que ens aportava potència, amb l'Arduino; amb el qual aconseguíem precisió. Aconseguir aquesta fusió va suposar innovar en la robòtica. Paral·lelament a la programació, vam dissenyar en 3D i vam construir el robot. Finalment, vam ensenyar-lo a caminar.
El primer que vam fer una vegada escollit el tema, va ser documentar-nos sobre cada moviment de la marxa humana. Una vegada adquirits els conceptes vam prendre la decisió de realitzar aquest robot mitjançant la fusió de la pneumàtica; que ens aportava potència, amb l'Arduino; amb el qual aconseguíem precisió. Aconseguir aquesta fusió va suposar innovar en la robòtica. Paral·lelament a la programació, vam dissenyar en 3D i vam construir el robot. Finalment, vam ensenyar-lo a caminar.