Somien els robots en tocar el piano? Construcció d'una mà robòtica pianista
Autor: Xavier Espinós Ferrer
Centre: INST.JULIO ANTONIO
Document:
Objectiu.
L’objectiu principal del treball de recerca presentat és endinsar a l’alumne al món de la informàtica, programació, electrònica i robòtica. La plataforma arduino permet que alumnes amb coneixements bàsics sobre aquests àmbits, puguin apendre a crear projectes d’una dificultat mitjana/alta. La idea bàsica era crear una mà robòtica capaç de tocar peces musicals d’una manera autònoma i dissenyar un sistema de recolzament visual i intuitiu, mitjançant leds, que ensenyi a tocar el piano.
Resultat.
S’ha obtingut una mà robòtica capaç de tocar peces senzilles amb material de molt baix cost, reciclat o ja en desús. Aquest robot és capaç de reproduir una cançó i indicar les tecles que s’han de pitjar servint com a element útil a l’hora d’ensenyar a tocar un piano.
Conclusions.
El resultat obtingut respon perfectament a l’objectiu principal del tdr assolint l’alumne les fites encomanades.
L’objectiu principal del treball de recerca presentat és endinsar a l’alumne al món de la informàtica, programació, electrònica i robòtica. La plataforma arduino permet que alumnes amb coneixements bàsics sobre aquests àmbits, puguin apendre a crear projectes d’una dificultat mitjana/alta. La idea bàsica era crear una mà robòtica capaç de tocar peces musicals d’una manera autònoma i dissenyar un sistema de recolzament visual i intuitiu, mitjançant leds, que ensenyi a tocar el piano.
Resultat.
S’ha obtingut una mà robòtica capaç de tocar peces senzilles amb material de molt baix cost, reciclat o ja en desús. Aquest robot és capaç de reproduir una cançó i indicar les tecles que s’han de pitjar servint com a element útil a l’hora d’ensenyar a tocar un piano.
Conclusions.
El resultat obtingut respon perfectament a l’objectiu principal del tdr assolint l’alumne les fites encomanades.