Lesions medul·lars: sistema electrònic pel control d'un actuador amb senyals mioelèctrics
Autor: Arnau Marín
Centre: INST.LA ROCA DEL VALLÈS
Document:
En aquest treball s’ha desenvolupat un sistema electrònic per assentar les bases per continuar investigant en el futur en el camp de l’electromiografia (EMG) per controlar actuadors mitjançant l’activitat elèctrica d’un múscul sa, per tal d’ajudar a persones amb mobilitat reduïda. L’EMG és especialment interessant en lesionats medul·lars que tenen una activitat cerebral normal. La lesió medul·lar es defineix com una paràlisi motora i sensitiva que pot afectar braços, cames i tronc causada per un dany o lesió en la medul·la espinal. Aquesta patologia afecta freqüentment pacients joves i suposa un greu problema des dels punts de vista psicosocial, econòmic i físic. Des de fa pocs anys s’intenta aprofitar l’electricitat dels senyals mioelèctrics de diversos músculs pel control sobre diversos actuadors amb l’objectiu d’ajudar persones amb mobilitat reduïda que mantenen l’activitat d’almenys un múscul. Es vol aconseguir crear interfícies de comunicació entre l'usuari i la màquina, alternatives a les que tothom coneix com podrien ser el teclat o el ratolí. L’esquema a seguir per a fer aquest tipus d’interfícies són: El senyal del múscul és captat pels elèctrodes d’un sensor. Aquest és transformat per un sistema d’acondicionament i tractament del senyal i és enviat a un processador. Finalment, un cop processat actua sobre un efector amb diferents ordres, depenent del senyal inicial. Pel desenvolupament s’ha usat el Myoware muscle sensor com a sensor, l’Arduino UNO com a microprocessador i un servomotor de rotació contínua marca Parallax com a efector. Un cop integrats amb el software necessari, he pogut validar el seu funcionament correcte. En conclusió, he pogut demostrat que efectivament els senyals del nostre organisme són elèctrics i que mitjançant transformadors adequats es poden utilitzar pel control d’actuadors que poden solucionar problemes per a persones amb mobilitat reduïda.