Implementació d'un Model Computacional de Sistemes Musculoesquelètics
Autor: Guillem Benavent Pastor
Centre: INST. TARADELL
Premi: 1r premi ex aequo
Document:
Castanyer_TR_UVic.zip
(14.64 MB)
L’objectiu d’aquest treball és implementar un model computacional que permeti simular mecànicament models musculoesquelètics. Per fer-ho s'ha programat un framework amb Processing que defineix un objecte ‘múscul’, que implementa el Model de Hill, i la resta d'elements estructurals que formen un sistema musculoesquelètic.
A més, per poder avaluar millor el framework, s'ha programat una interfície gràfica que permet interactuar amb la simulació, controlant el nivell d'activació dels músculs i observant en temps real com varien les seves propietats internes.
Finalment, s’han dut a terme quatre experiments que comparen els resultats simulats amb els comportaments típics de músculs reals. Els resultats de la comparació han estat molt positius, concloent que la simulació s'aproxima molt a la realitat. Tot el codi desenvolupat està disponible sota una llicència de codi obert.
A més, per poder avaluar millor el framework, s'ha programat una interfície gràfica que permet interactuar amb la simulació, controlant el nivell d'activació dels músculs i observant en temps real com varien les seves propietats internes.
Finalment, s’han dut a terme quatre experiments que comparen els resultats simulats amb els comportaments típics de músculs reals. Els resultats de la comparació han estat molt positius, concloent que la simulació s'aproxima molt a la realitat. Tot el codi desenvolupat està disponible sota una llicència de codi obert.