NXT, el robot de Lego
Autor: Marc Ayguabella Verdugo
Centre: INST.BOSC DE LA COMA
Document: No hi ha fitxer associat
L’NXT és un robot creat per l’empresa Lego que disposa d’un controlador, de diversos servo motors i de sensors (tacte, llum, ultrasons, so...). Es programa mitjançant un programa especial anomenat Lego Mindstorms. En aquest treball he estudiat el funcionament d’aquest programa i les parts del sistema de control de robot. A més, he trobat utilitats als sensors de què disposava. També he muntat un sistema d’engranatges utilitzant peces lego i, un cop unit al robot, he mesurat la velocitat real i l’he comparat amb la velocitat teòrica.