Automatisme
Autor: Soniya Mulani
Centre: INST.RAMON COLL I RODÉS
Document:
Nom: Soniya Mulani
MUNTATGE I PROGRAMACIÓ D’UN ASCENSOR ASCENSOR
Resumen del treball
OBJECTIUS
L’objectiu principal del meu treball era muntar un ascensor i fer-lo funcionar mitjançant un xip microcontrolador com el PICAXE. Aquest és un tema que tracta d’estudiar en detall com es programa una maqueta a partir de la placa de control que funciona amb un xip programable. Per dur a terme aquest treball calia:
1. Muntar un ascensor que tingui la estructura bàsica de tres plantes i una cabina.
2. Muntar una placa de control de PICAXE X1-X2, amb tots els seus components necessaris per fer funcionar l’ascensor.
3. Programar un xip microcontrolador (que en el meu cas és PICAXE-28) a partir d’un software de programació. A l’hora de programar és pot optar de fer-ho de qualsevol de les dues maneres:
* Utilitzant llistats d’instruccions en BASIC
* Gràficament, mitjançant organigrames.
RESULTATS
A partir de l’estudi dels microcontrolador PICAXE-28 i la placa de control, he arribat a muntar un ascensor que disposa de 3 plantes (la planta baixa, primera i segona) i té altres elements electrònics com els sensors, els polsadors i la placa amb tots els components i el xip microcontrolador necessari per tal que funcioni amb el programa corresponent.
Vaig programar el microcontrolador PICAXE-28X amb el software Editor de Programació, un mitjà de programació complet de generació de programes BASIC pel PICAXE. Aquest programa després es converteix en llenguatge binari que s’entén pel ordinador. Això ho fa un altre programa que porta ja instal·lat el xip PICAXE (firmware).
En resum, aquest treball es pot dividir en dues parts:
Un és la part teòrica i l’altre la pràctica i el que va ser més interessant va ser la part pràctica consistent en muntar la maqueta, soldar la placa i programar-la. A partir de la teoria vaig anar desenvolupant el treball i a poc a poc he aconseguit acabar l’ascensor i ara funciona igual com vam preveure.
La meva intenció en fer aquest treball era entendre els conceptes bàsics de Robòtica i aconseguir fer funcionar una maqueta a partir de un xip programable. Els resultats han estat positius ja que tot ha funcionat com estava previst. Al final he vist com funciona el tema de automatització a partir d’un microcontrolador i les aplicacions que té.
CONCUSIONS
Amb el meu treball he après que la Robòtica i l’Automatització són camps de la tecnologia molt importants i també prou senzills per entendre i fer-los servir per dur a terme infinitat de treballs. La fabricació de moltes estructures que ens envolten i el funcionament les màquines que fem servir cada dia utilitzen aquest concepte. A la indústria la necessitat d'augmentar les produccions ha donat lloc a la invenció de maquines que realitzin el màxim d'operacions de forma automàtica, reduint al mínim la intervenció dels operaris. Als sistemes de transport els automatismes han contribuït a un augment de la seguretat i del rendiment.
Moltes màquines d’avui funcionen de forma automàtica. El més comú de tots és l’ascensor, que funciona gràcies a un programa guardat dins de la seva memòria. Per fer-lo funcionar es necessita un xip microcontrolador (com en el meu cas he fet servir PICAXE-28X. Una vegada conegudes les instruccions del software i el funcionament del xip que es vol programar, és molt fàcil de programar. I es pot anar modificant el programa per millorar el seu funcionament, o si es vol, es poden afegir més coses. És degut a aquesta facilitat i versatilitat que tenen els sistemes programables, el que fa que s’utilitzin tant per fer funcionar les màquines de manera automàtica.
MUNTATGE I PROGRAMACIÓ D’UN ASCENSOR ASCENSOR
Resumen del treball
OBJECTIUS
L’objectiu principal del meu treball era muntar un ascensor i fer-lo funcionar mitjançant un xip microcontrolador com el PICAXE. Aquest és un tema que tracta d’estudiar en detall com es programa una maqueta a partir de la placa de control que funciona amb un xip programable. Per dur a terme aquest treball calia:
1. Muntar un ascensor que tingui la estructura bàsica de tres plantes i una cabina.
2. Muntar una placa de control de PICAXE X1-X2, amb tots els seus components necessaris per fer funcionar l’ascensor.
3. Programar un xip microcontrolador (que en el meu cas és PICAXE-28) a partir d’un software de programació. A l’hora de programar és pot optar de fer-ho de qualsevol de les dues maneres:
* Utilitzant llistats d’instruccions en BASIC
* Gràficament, mitjançant organigrames.
RESULTATS
A partir de l’estudi dels microcontrolador PICAXE-28 i la placa de control, he arribat a muntar un ascensor que disposa de 3 plantes (la planta baixa, primera i segona) i té altres elements electrònics com els sensors, els polsadors i la placa amb tots els components i el xip microcontrolador necessari per tal que funcioni amb el programa corresponent.
Vaig programar el microcontrolador PICAXE-28X amb el software Editor de Programació, un mitjà de programació complet de generació de programes BASIC pel PICAXE. Aquest programa després es converteix en llenguatge binari que s’entén pel ordinador. Això ho fa un altre programa que porta ja instal·lat el xip PICAXE (firmware).
En resum, aquest treball es pot dividir en dues parts:
Un és la part teòrica i l’altre la pràctica i el que va ser més interessant va ser la part pràctica consistent en muntar la maqueta, soldar la placa i programar-la. A partir de la teoria vaig anar desenvolupant el treball i a poc a poc he aconseguit acabar l’ascensor i ara funciona igual com vam preveure.
La meva intenció en fer aquest treball era entendre els conceptes bàsics de Robòtica i aconseguir fer funcionar una maqueta a partir de un xip programable. Els resultats han estat positius ja que tot ha funcionat com estava previst. Al final he vist com funciona el tema de automatització a partir d’un microcontrolador i les aplicacions que té.
CONCUSIONS
Amb el meu treball he après que la Robòtica i l’Automatització són camps de la tecnologia molt importants i també prou senzills per entendre i fer-los servir per dur a terme infinitat de treballs. La fabricació de moltes estructures que ens envolten i el funcionament les màquines que fem servir cada dia utilitzen aquest concepte. A la indústria la necessitat d'augmentar les produccions ha donat lloc a la invenció de maquines que realitzin el màxim d'operacions de forma automàtica, reduint al mínim la intervenció dels operaris. Als sistemes de transport els automatismes han contribuït a un augment de la seguretat i del rendiment.
Moltes màquines d’avui funcionen de forma automàtica. El més comú de tots és l’ascensor, que funciona gràcies a un programa guardat dins de la seva memòria. Per fer-lo funcionar es necessita un xip microcontrolador (com en el meu cas he fet servir PICAXE-28X. Una vegada conegudes les instruccions del software i el funcionament del xip que es vol programar, és molt fàcil de programar. I es pot anar modificant el programa per millorar el seu funcionament, o si es vol, es poden afegir més coses. És degut a aquesta facilitat i versatilitat que tenen els sistemes programables, el que fa que s’utilitzin tant per fer funcionar les màquines de manera automàtica.