La Robòtica: Construcció d’ un seguidor de línies amb LEGO® Mindstorms NXT
Autor: Oriol Villanueva Pujol
Centre: INST.ALBA DEL VALLES
Document:
El meu treball de recerca versa sobre la robòtica. Em vaig plantejar l'objectiu de construir un robot seguidor de línies amb un tipus de control PID. Per això vaig fer una sèrie d'exercicis per a professors sobre el programari LEGO fins aconseguir conèixer tot el software de lego així com els diferents tipus de control que em van permetre fer que el robot seguís una línia negra amb el sistema PID, que crec que és el més adient, i que s'aturés al trobar un obstacle. Amb aquests exercicis també he aconseguit que el robot seguís la línia, amb un control tot o res, al ritme de la música.