La robòtica des de l'aigua
Autor: Albert Rissech Sureda
Centre: INST.LLAGOSTERA
Document: No hi ha fitxer associat
La robòtica des de l’aigua és un treball que es basa en la robòtica submarina. El treball està dividit en dues parts, la primera la part teòrica, en la qual s’hi explica tota la història de la robòtica des dels seus inicis fins a l’actualitat, també hi podem trobar una classificació detallada de tots els robots i finalment una profunda explicació i classificació de la robòtica submarina. Pel que fa a la segona part del treball consisteix en la part pràctica, on s’explica el procés de construcció d’un robot, la realització d’una missió adequada a aquest i finalment la realització d’una visió en tres dimensions del robot.
Els principals objectius de La robòtica des de l’aigua es divideixen en teòrics i pràctics. Els objectius teòrics es resumeixen en conèixer la història de la robòtica, saber les diferents classes de robots existents, tant submarins com terrestres, i finalment saber les diferents aplicacions de la robòtica submarina. Pel que fa als objectius pràctics, consisteixen principalment en construir un robot i realitzar-li una missió, i finalment crear un disseny en 3D amb un programa informàtic.
El mètode dut a terme en La robòtica des de l’aigua, consisteix primerament en cercar tota la informació necessària per poder obtenir un bon marc teòric, a continuació es va redactar de forma ordenada tota la part teòrica del treball. Quan el marc teòric va ser redactat, es va haver de construir el robot. Aquesta part va ser duta a terme al Centre d’Investigació de la Robòtica Submarina de la Universitat de Girona. Després, es va dur a terme la missió i finalment la creació de la visió en 3D del robot.
Les conclusions finals de la Robòtica des de l’aigua són satisfactòries, ja que tots els objectius proposats al inici del treball s’han pogut dur a terme i a més a més de forma correcte.
Els principals objectius de La robòtica des de l’aigua es divideixen en teòrics i pràctics. Els objectius teòrics es resumeixen en conèixer la història de la robòtica, saber les diferents classes de robots existents, tant submarins com terrestres, i finalment saber les diferents aplicacions de la robòtica submarina. Pel que fa als objectius pràctics, consisteixen principalment en construir un robot i realitzar-li una missió, i finalment crear un disseny en 3D amb un programa informàtic.
El mètode dut a terme en La robòtica des de l’aigua, consisteix primerament en cercar tota la informació necessària per poder obtenir un bon marc teòric, a continuació es va redactar de forma ordenada tota la part teòrica del treball. Quan el marc teòric va ser redactat, es va haver de construir el robot. Aquesta part va ser duta a terme al Centre d’Investigació de la Robòtica Submarina de la Universitat de Girona. Després, es va dur a terme la missió i finalment la creació de la visió en 3D del robot.
Les conclusions finals de la Robòtica des de l’aigua són satisfactòries, ja que tots els objectius proposats al inici del treball s’han pogut dur a terme i a més a més de forma correcte.