Construcció d'un robot
Autor: Joan Marcè Igual
Centre: INST.CELRÀ
Document:
TREBALL DE RECERCA “CONSTRUCCIÓ D’UN ROBOT”
RESUM DE PRESENTACIÓ
El treball de recerca que es presenta ha consistit en dissenyar i construir
un robot que prediu el punt de caiguda d’una esfera que es deixa caure per
un pla inclinat. A més, s’ha afegit el repte de recollir l’esfera en el punt de
caiguda.
Ha estat un treball llarg i complicat, però amb un resultat satisfactori. Molt
engrescador pels reptes que han anat sorgint: la tria dels components
electrònics, la programació del microcontrolador, la construcció de la part
mecànica i els ajustaments fins al resultat final.
A l’enllaç http://youtu.be/ZQyZHSKnY0c s’hi pot veure el resum i el vídeo del
resultat.
RESUM DE PRESENTACIÓ
El treball de recerca que es presenta ha consistit en dissenyar i construir
un robot que prediu el punt de caiguda d’una esfera que es deixa caure per
un pla inclinat. A més, s’ha afegit el repte de recollir l’esfera en el punt de
caiguda.
Ha estat un treball llarg i complicat, però amb un resultat satisfactori. Molt
engrescador pels reptes que han anat sorgint: la tria dels components
electrònics, la programació del microcontrolador, la construcció de la part
mecànica i els ajustaments fins al resultat final.
A l’enllaç http://youtu.be/ZQyZHSKnY0c s’hi pot veure el resum i el vídeo del
resultat.