Creació d'un robot amb control remot i funcions autòmates
Autor: Guillem Soriano Samper
Centre: INST.MONTMELÓ
Document:
L'objectiu d'aquest treball de recerca és construir un robot amb dos kits Lego Mindstorms NXT 2.0 que sigui capaç de desplaçar-se imitant la metodologia dels automòbils que tots coneixem avui en dia i reculli pilotes de color blau i vermell classificant-les i col·locant-les als seus corresponents compartiments. El robot serà controlat mitjançant una aplicació per a Android de manera remota.
Els resultats han sigut bastant satisfactoris donada la dificultat del projecte en quant a programació. El robot té petits aspectes a millorar (també per les limitacions de la naturalesa de les peces Lego) però que no impedeixen el seu funcionament de manera correcta.
En conclusió, el treball toca bastantes àrees diferents i abarca diferents temes en l'àmbit de la tecnologia industrial, així com la impressió en 3D, els sistemes de control, mecanismes i lògicament la programació en llenguatge Java.
Els resultats han sigut bastant satisfactoris donada la dificultat del projecte en quant a programació. El robot té petits aspectes a millorar (també per les limitacions de la naturalesa de les peces Lego) però que no impedeixen el seu funcionament de manera correcta.
En conclusió, el treball toca bastantes àrees diferents i abarca diferents temes en l'àmbit de la tecnologia industrial, així com la impressió en 3D, els sistemes de control, mecanismes i lògicament la programació en llenguatge Java.