Estructura y mecanizado de un brazo robot
Autor: Tomás Arroyo Muñoz
Centre: ESCOLA GOAR
Document:
mazinger_tr_2018_2019_.pdf
(2.11 MB)
El término Robot antiguamente fue empleado para referirse a esclavo o esclavo mecánico pero no fue hasta el siglo XVII y XVIII en Europa que se empezó a utilizar esta palabra para definir unos muñecos mecánicos con la función de mecanizar distintas actividades repetitivas en las fábricas, estos fueron los primeros robots.
Actualmente el mundo de la robótica es algo que está revolucionando tanto la industria como la vida cotidiana y gracias a su increíble versatilidad a la hora de hacer trabajos: pueden hacer la cena, un pedido sin tener que emplear mano de obra humana, pueden llevar a cabo todo el proceso de una cadena de montaje, hacer actividades que pueden ser perjudiciales para los humanos, etc.
Los objetivos de este trabajo fueron:
*Entender cómo funciona un brazo robot y poder identificar las distintas partes.
*Conseguir una maqueta funcional de un brazo robótico.
Finalmente, los objetivos fueron asumidos, teniendo en cuenta las dificultades comentadas más en detalle en el TR, y a la vez se abrieron futuras vías de investigación.
Actualmente el mundo de la robótica es algo que está revolucionando tanto la industria como la vida cotidiana y gracias a su increíble versatilidad a la hora de hacer trabajos: pueden hacer la cena, un pedido sin tener que emplear mano de obra humana, pueden llevar a cabo todo el proceso de una cadena de montaje, hacer actividades que pueden ser perjudiciales para los humanos, etc.
Los objetivos de este trabajo fueron:
*Entender cómo funciona un brazo robot y poder identificar las distintas partes.
*Conseguir una maqueta funcional de un brazo robótico.
Finalmente, los objetivos fueron asumidos, teniendo en cuenta las dificultades comentadas más en detalle en el TR, y a la vez se abrieron futuras vías de investigación.