Construcció d'un braç robot
Autor: Josep Maria Fargas Cabanillas
Centre: INST.MOIANES
Document:
Resum del treball de recerca: construcció d’un braç robot.
Aquest treball de recerca, com ja diu el seu títol es basa en la construcció d’un braç robot. En el treball escrit s’explica com el vam anar construint pas a pas. Des de l’obtenció de cada material, tant la fusta com també tots els components electrònics que vam necessitar per construir el nostre projecte.
En quant a la construcció del braç robot, en el treball comencem explicant que, abans de la construcció de la maqueta final del braç robot, vam haver de construir un prototip, aquest el vam fer de cartró i, simulant les seves articulacions enganxant-les amb escuradents. Quan vam tenir aquest prototip finalitzat, vam dissenyar el nostre projecte amb un programa de dibuix en 3 dimensions com és el Google Sketch Up 7, així, amb el prototip i el disseny en 3 dimensions, teníem una idea clara de com havíem de construir la maqueta final del braç robot. Un cop fet el procés anterior, en el treball s’explica detalladament la construcció del braç robot, utilitzant la fusta dm majoritàriament. Al llarg del treball, expliquem algunes dificultats i problemes a l’hora de realitzar aquesta construcció. També expliquem el tipus de cola que vam fer servir per enganxar cada peça i el tipus d’aspa que vam escollir per a cada servomotor.
Un cop vam haver construït la maqueta del braç robot, vam posar-nos a dissenyar la part electrònica. Vam haver de dissenyar un circuit electrònic perquè, amb aquest, poguéssim controlar el nostre braç robot mitjançant uns potenciòmetres. En el treball expliquem tal i com vam dissenyar el circuit, s'explica tal i com vam dissenyar el circuit electrònic. Començant calculant el valor que havia de tenir cada component de la placa i també expliquem quins components vam haver de comprar un cop havíem calculat els seus valors anteriorment.
Un cop teníem tots els components i també la placa, expliquem com vam construir la placa i com hi vam soldar-hi els components. En la construcció de la placa, com en la construcció de la maqueta real del braç robot, també expliquem en el treball que vam haver de repetir la placa ja que en el primer intent vam fracassar.
Finalment, un cop acabats aquests dos processos, tant el mecànic de la construcció del braç robot com l'electrònic, en el treball escrit s'explica el funcionament del braç robot d'una manera molt senzilla i entenedora.
Un últim apunt, és que dins el treball escrit, concretament en els annexos, hi ha una explicació d'uns quants materials que vam emprar per a la construcció del braç tant mecànicament i electrònicament. També en els annexos hi ha un apartat en què hi ha els plànols de tota la maqueta del braç robot.
Aquest treball de recerca, com ja diu el seu títol es basa en la construcció d’un braç robot. En el treball escrit s’explica com el vam anar construint pas a pas. Des de l’obtenció de cada material, tant la fusta com també tots els components electrònics que vam necessitar per construir el nostre projecte.
En quant a la construcció del braç robot, en el treball comencem explicant que, abans de la construcció de la maqueta final del braç robot, vam haver de construir un prototip, aquest el vam fer de cartró i, simulant les seves articulacions enganxant-les amb escuradents. Quan vam tenir aquest prototip finalitzat, vam dissenyar el nostre projecte amb un programa de dibuix en 3 dimensions com és el Google Sketch Up 7, així, amb el prototip i el disseny en 3 dimensions, teníem una idea clara de com havíem de construir la maqueta final del braç robot. Un cop fet el procés anterior, en el treball s’explica detalladament la construcció del braç robot, utilitzant la fusta dm majoritàriament. Al llarg del treball, expliquem algunes dificultats i problemes a l’hora de realitzar aquesta construcció. També expliquem el tipus de cola que vam fer servir per enganxar cada peça i el tipus d’aspa que vam escollir per a cada servomotor.
Un cop vam haver construït la maqueta del braç robot, vam posar-nos a dissenyar la part electrònica. Vam haver de dissenyar un circuit electrònic perquè, amb aquest, poguéssim controlar el nostre braç robot mitjançant uns potenciòmetres. En el treball expliquem tal i com vam dissenyar el circuit, s'explica tal i com vam dissenyar el circuit electrònic. Començant calculant el valor que havia de tenir cada component de la placa i també expliquem quins components vam haver de comprar un cop havíem calculat els seus valors anteriorment.
Un cop teníem tots els components i també la placa, expliquem com vam construir la placa i com hi vam soldar-hi els components. En la construcció de la placa, com en la construcció de la maqueta real del braç robot, també expliquem en el treball que vam haver de repetir la placa ja que en el primer intent vam fracassar.
Finalment, un cop acabats aquests dos processos, tant el mecànic de la construcció del braç robot com l'electrònic, en el treball escrit s'explica el funcionament del braç robot d'una manera molt senzilla i entenedora.
Un últim apunt, és que dins el treball escrit, concretament en els annexos, hi ha una explicació d'uns quants materials que vam emprar per a la construcció del braç tant mecànicament i electrònicament. També en els annexos hi ha un apartat en què hi ha els plànols de tota la maqueta del braç robot.